桑搏的形成是在1920-1930年之间,当时年轻的苏联政府急需能够团结社会积极分子及数量庞大的无家可归者和被忽视的儿童青少年的社会学校,来保护社会稳定。
桑搏的发展起初分为两个方向:作为群众性运动和执法机构培训的有效手段。从1923年在莫斯科的迪纳摩体育俱乐部,由斯彼德诺夫(В. А. Спиридонов) 研究出特殊实用科目-«самозащита»,翻译为中文《自卫》,缩写为«самоз»,以迪纳摩体育俱乐部为基础开展了世界各国各族人民功夫的研究,其中包括世界各族的摔跤,拳击,和其他的打击术。这一发展方向是不公开的,专为特殊部门培训。
与此同时在《不带武器的自由式摔跤》一书的著名作者奥谢普科夫(В. С. Ощепков)被捕和死亡后,以柔道为基础运动式桑搏得到积极的发展。
柔道“讲道馆”二段的获得者奥谢普科夫(В. С. Ощепков)在莫斯科的体育学院作为学科教授柔道,但逐渐开始研究更有效的招式和防身技能的扩展和完善。在1932年他开始在莫斯科体育学院教授类似于日本柔术的实战防身术。逐渐的斯彼德诺夫(В. А. Спиридонов)和奥谢普科夫(В. С. Ощепков)的防身体系融合在了一起。奥谢普科夫(В. С. Ощепков)的学生之一 哈兰皮耶夫А. А. Харлампиев对桑搏的形成,发展和传播做出了重大的贡献。哈兰皮耶夫А. А. Харлампиев曾自己研习了各族人民的摔跤术。他的学生 丘马科夫(Е. М. Чумаков)对桑搏的发展做出了不可估量的贡献。今天桑搏分为运动式和实战(即格斗式)桑搏两种。
桑搏自成立以来被作为道德,意志全面发展的有效手段。提高人的灵敏性,力量,耐力,战术意识,公民爱国思想。
在30年代时数百万的苏联人从幼年开始接触桑搏,锻炼身体,培养性格。
在1938年11月16日,苏联体育文化委员会颁布633号关于桑搏发展的文件,决定在苏联的联盟国开展桑搏运动员培训,并建立了《全苏联桑搏部》后来成为桑搏联盟。第二年举办了第一届桑搏冠军赛。
卫国战争的开始阻断了苏联桑搏冠军赛的举办,在战争条件下,对桑搏生命力进行了严酷的检验。
桑搏的运动员和教练参加了对战士和指挥官的训练,并且和他们一起投入到战斗中,关荣的捍卫了祖国。桑搏运动员获得了战争勋章,很多成为了苏联英雄。在1950年桑搏进入国际赛场,并且不止一次证明了自己的有效性。在1957年和匈牙利的柔道队两次比赛中以47比1 获得绝对性胜利。两年后与德国柔道队的比赛中再次获胜。在东京奥运会举办前夕苏联桑搏运动员以柔道规则打败捷克斯洛伐克队,战胜了欧洲柔道冠军法国队。1964年东京奥运会苏联队获得团队第二名。第二年在日本建立桑搏联盟。运动员,教练员互换,桑搏教程被翻译成日文。在柔道的完善过程中开始借鉴桑搏的经验。
1966年国际摔跤爱好者联盟正式承认桑搏为国际运动项目。桑搏开始在全世界流行发展。第二年在里加举办了第一届世界桑搏比赛,南斯拉夫,日本,蒙古,苏联,保加利亚的选手参加了比赛。1972年第一场欧洲桑搏比赛,1973年第一场桑搏世界冠军赛,来自11个国家的运动员参加了比赛。随后欧洲冠军赛,世界冠军赛相继举行。在西班牙,希腊,以色列,美国,加拿大,法国,和其他国家建立了桑搏联盟。
1977年桑搏运动员第一次参加南北美洲联赛,也是这一年第一次举办桑搏世界杯。1979年举办第一次青年冠军赛,两年后第一届女子世界冠军赛。在1981年桑搏进入南美洲赛。
70年代,80年代时桑搏虽在世界范围内广泛发展,但没有成为奥林匹克项目。
70年代,80年代在苏联大面积的发展了桑搏,在各个院校成立了桑搏训练队,大批的大学生习练桑搏,现如今有些成为政治家,学者,运动员,军人等。
1985年苏联大批开班桑搏运动学校,桑搏成为唯一一个非奥林匹克项目,但得到国家支持的运动项目。
90年代是桑搏的困难时期,随着西方电影的介绍,东方的功夫,就像空手道,合气道,武术获得了极大地欢迎。但在90年代后期到2000年开始新的科目实战(格斗式)桑搏形成。
在实战桑搏中可以使用运动式桑搏的招式,所有有规则的格斗术的比赛规则(包括击打术)同样可以在实战桑搏中被允许。
实战桑搏的形成和发展证实了桑搏在不同格斗术的背景下的有效性。在2001年举办了第一场俄罗斯实战桑搏冠军赛。在2002年俄罗斯体育文化部正式承认实战桑搏为新的项目。
2000年后,各区桑搏联盟的建立,国家的支持,拨款的增加,训动员培训水平的提高,群众体育赛事的发展这些因素促进了实战桑搏的进一步发展。